室内外融合定位技术是指将室内定位技术和室外定位技术相结合，以实现在室内和室外环境下对物体或人员的实时定位。以下是一些常见的室内外融合定位技术方案：



1、全球卫星导航系统+蓝牙

使用全球卫星导航系统（如GPS、BDS、GLONASS、Galileo）提供室外定位，将其与室内蓝牙定位技术相结合，可以实现室内外定位的无缝切换。

2、蓝牙+LoRa

蓝牙定位是通过蓝牙信号的强度和时间延迟等信息进行室内定位，通过在室内部署蓝牙信标或蓝牙接收器等设备即可实现定位。由于蓝牙信号的覆盖范围有限，为了实现稳定的室内外一体化定位，可部署LoRa网关利用LoRa进行数据传输。蓝牙主要负责位置服务，LoRa主要负责数据传输。两者各自充分发挥自己的优势，从而实现低成本、易部署的室内外融合定位解决方案。

关于蓝牙+LoRa融合定位技术方案的详细介绍，大家可以参考文章：5G+蓝牙+LoRa人员定位系统解决方案

3、蓝牙+RTK

RTK技术的关键在于使用了卫星载波相位观测量，并利用了基准站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度的定位。可将蓝牙与RTK技术进行融合，利用4G/NB-IoT进行数据传输，实现室内外一体化定位。

关于蓝牙+RTK融合定位技术方案的详细介绍，大家可以参考文章：

4、蓝牙+UWB+RTK

UWB定位利用超宽带无线通信技术，通过测量信号的到达时间（ToA ）、飞行时间（ToF）、到达时间差（TDoA）等方式，实现高精度的室内定位。UWB可以与蓝牙、GNSS RTK技术进行融合，实现室内外高精度且高性价比的定位方案。

关于蓝牙+UWB+RTK融合定位技术方案的详细介绍，大家可以参考文章：4G+蓝牙+UWB+RTK人员定位系统解决方案

以上是几种比较常见的室内外融合定位技术方案，大家可以根据具体的应用场景和需求，选择合适的定位技术方案。如果您有个性化的定位需求，我们可以为您量身定制室内外融合定位技术方案。

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